莫嘉嗣,男,1987年05月出生,机器人工程教研室主任,副教授。
专业硕士招生专业:机器人工程、机械工程
主要研究领域:
机器人结构设计优化,机器人控制技术,南药(广陈皮,化橘红)机器人化智能装备研发。
学习经历:
2013年9月~2016年6月,华南理工大学,机械电子工程专业,工学博士。
2010年9月~2013年6月,华南农业大学农业电气化与自动化专业,工学硕士。
工作经历:
2023年1月至今,304.cam永利集团,农业工程系,机器人工程教研室,副教授。
2016年7月至2022年12月,304.cam永利集团,自动化系,讲师(优博)。
学术兼职:
广东省现代农业产业技术体系南药(广陈皮、化橘红等)产业创新团队机械岗专家。
广东省农业科技特派员(“百千万工程”农业科技特派员)、广东省企业科技特派员、广州市农村科技特派员、广东省农业机械学会青年工作委员会委员,304.cam永利集团青年学者联合会委员。
纵向课题:
[1] 国家自然科学基金项目:球面主从柑络网多约束对靶破坏机理与广陈皮“撑-切-夹-取”机构设计,2023-2025,主持。
[2] 广东省自然科学基金-面上项目:多振源低频粘滑驱动的茶枝柑姿态调整机构“接触-分离”与动/静摩擦调控机理,2025-2027,主持。
[3] 广东省现代农业产业技术体系南药(广陈皮、化橘红等)产业创新团队机械岗专家,2025-2027,主持。
[4] 广东省培育壮大科技特派员队伍和科研合作项目:广陈皮(茶枝柑)初加工全程机械化关键技术研究项目,2024-2026,主持。
[5] 广东省基础与应用基础研究基金项目(省基金):基于多源传感融合的刚柔耦合并联机构全闭环控制研究,2021-2023,主持。
[6] 广东省教育厅普通高校青年创新人才类项目,“绳索牵引并联机构水下动力学特性研究”,2019-2021,主持。
教改项目:
华南农业大学2021年校级教改项目,基于虚拟仿真的“机器人工程”专业理论与实践同步教学新模式,主持。
华南农业大学2017年校级质量工程,战略新兴产业特色专业及新工科项目(电气工程及其自动化),排名第3。
代表论文:
[1] Guo-Qi Yan,Jia-Yu Liang,Qiu-Shuo Chen,De-Yu Liang,Xi-En Zhou,Jia-Si Mo*. Research on a Novel Citrus Reticulata ‘Chachi’Orientation Adjustment Mechanism (COAM) and Machine Vision Guidance Control[J]. Agriculture. 2024, 14(9): 1516. (通讯作者,SCI二区)
[2] Jianhuan Chen,Qiushuo Chen,Deyu Liang,Jia-Si Mo*. Solution of geometrico-static problems and motion experiments for a suspended under-constrained parallel mechanism driven by two flexible cables[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2024, 38(8): 4365-4376. (通讯作者,SCI四区)
[3] 莫嘉嗣,谭莹,何惠琪等. 多杆仿形式茶枝柑剥皮取肉装置设计与试验[J]. 农业工程学报,2024,40(18):283-291(中国科技期刊卓越行动计划二期项目(T2类))
[4] 莫嘉嗣,陈健欢,温远航,梁杰俊,陈秋烁,闫国琦. 一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统[J]. Optics and Precision Engineering. 2024, 32(3): 344-356.(EI)
[5] Guoqi Yan; Jialei Qu; Wei Li; Dongyi Chen; Chumin Zhong; Hao Luo; Guoliang Ou; Jiasi Mo*;Research on UAV Remote Sensing Method of Mold Detection Suitable for Pericarp of Citri Reticulatae ‘Chachi’ Warehouses, agriculture, 2023, 13(528): 1-15 (通讯作者,SCI二区)
专利:
作为第一发明人,申请发明/实用新型专利24项,已授权发明专利7项,公开发明专利12项,授权实用新型专利5项。
荣誉:
l 2020年广东省农业技术推广二等奖
l 2022年广东省农业技术推广二等奖
l 2018-2019学年青年教师教学优秀奖三等奖
l 入选华南农业大学“第一批卓越青年教师百人计划”
专业硕士招生专业:机器人工程、控制工程
联系方式:mo_jiasi@scau.edu.cn
(更新日期:2025年02月17日)